上柴发电机组按功能可分为柴油机、同步发电机和控制系统三部分，其中控制系统包含调速环节和励磁调压环节。

    柴油发电机通过调速器来维持柴油机的运行使同步发电机能够输出频率稳定的电能，柴油机的油门控制器根据电能需求控制柱式油泵来调节油量，使柴油发电机达到供需平衡。

    在调速环节，由转速传感器采集实际的转速ω，反馈到转速控制器，控制器将转速偏差△ω生成控制量输入到油门控制器，油门执行器根据输入控制量μ控制油门在一定范围内可调的油量值L，柴油发电机根据油门指令提供相应的机械功率。柴油机及调速器的工作原理如图所示。